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安川∑-II系列伺服


伺服機(jī)型號：SGMAH-□，SGMPH-□，SGMGH-□， SGMSH-□，SGMUH-□ 　　　伺服控制器：SGDM-□，SGDH-□
產(chǎn)品介紹 電機(jī)規(guī)格 控制器規(guī)格 電機(jī)選型 控制器選型

Σ-Ⅱ系列產(chǎn)品，為了適應(yīng)上述要求，進(jìn)一步強(qiáng)化了高性能及其豐富的功能。并且，充實(shí)了產(chǎn)品的系列，提高了使用的簡便性，通過其全球適用的規(guī)格，在廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域中發(fā)揮其實(shí)力。

靈活運(yùn)用爆發(fā)力,充分發(fā)揮機(jī)械性能
迅速準(zhǔn)確的傳遞,在準(zhǔn)確性、速度等方面，擁有高的技術(shù)水平
對于機(jī)械性能，在高速相應(yīng)性，高精度控制方面，具有高的水準(zhǔn)

■安川∑-II系列伺服電機(jī)選型說明<標(biāo)準(zhǔn)型>

■SGMAH規(guī)格說明
工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式
振動(dòng)等級：V15　　　　　　　 　　耐熱級別：B級　　　　　　　 　　　　　連結(jié)方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：100/200V級 AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級　　 AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露） 　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP55
伺服電機(jī)型號：SGMAH-□
100V級
A3B
A5B
01B
02B
額定輸出功率
KW
0.03
0.05
0.1
0.2
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
0.0955
0.159
0.318
0.637
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩
N·m
0.286
0.477
0.955
1.91
額定電流
A（rms）
0.66
0.95
2.4
3.0
允許瞬間時(shí)最大電流
A（rms）
2.0
2.9
7.2
9.0
額定轉(zhuǎn)速
min-1
3000
最高轉(zhuǎn)速
min-1
5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)
N·mA（rms）
0.157
0.182
0.146
0.234
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
kg·m2×10-4
0.0166
0.0220
0.0364
0.106
(0.0251)
(0.0305)
(0.0449)
(0.164)
功率響應(yīng)率
KW/S
5.49
11.5
27.8
38.2
額定角加速度
rad/s2
57500
72300
87400
60100
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
1.4
0.85
0.61
0.41
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
1.0
1.1
1.1
4.4
伺服電機(jī)型號：SGMAH-□
200V級
A3A
A5A
01A
02A
04A
08A
額定輸出功率
KW
0.03
0.05
0.1
0.2
0.4
0.75
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
0.0955
0.159
0.318
0.637
1.27
2.39
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩
N·m
0.286
0.477
0.955
1.91
3.82
7.16
額定電流
A（rms）
0.44
0.64
0.91
2.1
2.8
4.4
允許瞬間時(shí)最大電流
A（rms）
1.3
2.0
2.8
6.5
8.5
13.4
額定轉(zhuǎn)速
min-1
3000
最高轉(zhuǎn)速
min-1
5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)
N·mA（rms）
0.238
0.268
0.378
0.327
0.498
0.590
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
kg·m2×10-4
0.0166
0.0220
0.0364
0.106
0.173
0.672
(0.0251)
(0.0305)
(0.0449)
(0.164)
(0.231)
(0.812)
功率響應(yīng)率
KW/S
5.49
11.5
27.8
38.2
93.7
84.8
額定角加速度
rad/s2
57500
723000
87400
60100
73600
35500
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
1.4
0.88
0.53
0.39
0.25
0.26
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
1.0
1.1
1.2
4.6
5.4
8.7
伺服電機(jī)型號：SGMAH-□
400V級
03D
07D
額定輸出功率
KW
0.3
0.65
額定轉(zhuǎn)矩
N·m
0.955
2.07
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩
N·m
3.82
7.16
額定電流
A（rms）
1.3
2.2
允許瞬間時(shí)最大電流
A（rms）
5.1
7.7
額定轉(zhuǎn)速
min-1
3000
最高轉(zhuǎn)速
min-1
5000
轉(zhuǎn)矩參數(shù)
N·mA（rms）
0.837
1.02
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
kg·m2×10-4
0.173
0.672
(0.231)
(0.812)
功率響應(yīng)率
KW/S
52.9
63.8
額定角加速度
rad/s2
55300
30800
機(jī)械時(shí)間常數(shù)
ms
0.32
0.29
電氣時(shí)間常數(shù)
ms
4.2
8.0

■SGMGH(1500min-1)規(guī)格說明
工作時(shí)間：連續(xù)　　　　　　　　　安裝方式：法蘭式　　　　　　　　　　　勵(lì)磁方式：永磁式
振動(dòng)等級：V15　　　　　　　 　　耐熱級別：B級　　　　　　　 　　　　　連結(jié)方式：直接連接
絕緣電阻：DC500V 10MΩ以上　　　絕緣耐壓：200V級 AC1500V 1分鐘
環(huán)境溫度：0～+40℃　　　　　　　　　　　　400V級 AC1800V 1分鐘
環(huán)境濕度：20～80%（不結(jié)露） 　　保護(hù)方式：全封閉，自冷、IP67
伺服電機(jī)型號：SGMGH-□
200V級
05A□A
09A□A
13A□A
20A□A
30A□A
44A□A
55A□A
75A□A
1AA□A
1EA□A
額定輸出功率 KW
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
額定轉(zhuǎn)矩 N·m
2.84
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 N·m
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
87.6
119
175
224
額定電流 A（rms）
3.8
7.1
10.7
16.7
23.8
32.8
42.1
54.7
78.0
1.9
允許瞬間時(shí)最大電流 A（rms）
11
17
28
42
56
84
110
130
140
170
額定轉(zhuǎn)速 min-1
1500
最高轉(zhuǎn)速 min-1
3000
2000
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N·mA（rms）
0.82
0.83
0.84
0.73
0.83
0.91
0.88
0.93
1.25
1.32
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg·m2×10-4
7.24
13.9
20.5
31.7
46.0
67.5
89.0
125
281
315
(9.34)
(16.0)
(22.6)
(40.2)
(54.5)
(76.0)
(97.5)
(133.5)
(299.8)
(352.5)
功率響應(yīng)率 KW/S
11.2
20.9
33.8
41.5
75.3
120
137
184
174
289
額定角加速度 rad/s2
3930
3880
4060
3620
4050
4210
3930
3850
2490
3030
機(jī)械時(shí)間常數(shù) ms
5.0
3.1
2.8
2.1
1.9
1.3
1.3
1.1
1.2
0.98
電氣時(shí)間常數(shù) ms
5.1
5.3
6.3
12.5
12.5
15.7
16.4
18.4
22.6
27.2
伺服電機(jī)型號：SGMGH-□
400V級
05D□A
09D□A
13D□A
20D□A
30D□A
44D□A
55D□A
75D□A
1AD□A
1EDD□A
額定輸出功率 KW
0.45
0.85
1.3
1.8
2.9
4.4
5.5
7.5
11
15
額定轉(zhuǎn)矩 N·m
2.84
5.39
8.34
11.5
18.6
28.4
35.0
48.0
70.0
95.4
允許瞬間時(shí)最大轉(zhuǎn)矩 N·m
8.92
13.8
23.3
28.7
45.1
71.1
90.7
123
175
221
額定電流 A（rms）
3.5
5.4
8.4
11.9
16.5
20.8
25.4
28.1
37.2
允許瞬間時(shí)最大電流 A（rms）
5.5
8.5
14
20
28
40.5
55
65
70
85
額定轉(zhuǎn)速 min-1
1500
最高轉(zhuǎn)速 min-1
3000
2000
轉(zhuǎn)矩參數(shù) N·mA（rms）
1.64
1.65
1.68
1.46
1.66
1.82
1.74
2.0
2.56
2.64
轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 kg·m2×10-4
7.24
13.9
20.5
31.7
46.0
67.5
89.0
125
281
315
(9.34)
(16.0)
(22.6)
(40.2)
(54.5)
(76.0)
(97.5)
(133.5)
(299.8)
(352.5)
功率響應(yīng)率 KW/S
11.2
20.9
33.8
41.5
75.3
120
137
184
174
289
額定角加速度 rad/s2
3930
3880
4060
3620
4050
4210
3930
3850
2490
3030
機(jī)械時(shí)間常數(shù) ms
5.6
3.1
2.9
2.4
2.0
1.4
1.4
1.1
1.1
1.0
電氣時(shí)間常數(shù) ms 4.5 5.3 6.1 11.1 12.3 15.2 14.4 17.6 22.9 26.2

 
 
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